1.項目背景

輸煤系統(tǒng)皮帶機巡檢制度經(jīng)過了長時間不斷實踐和完善，各項技術(shù)手段和管理措施已經(jīng)逐漸成熟，但是由于輸煤系統(tǒng)線路長、工況復(fù)雜、人為隨機性等因素，設(shè)備檢測紕漏、時效準確性不高、穩(wěn)定可靠性不足以及安全事故高發(fā)的現(xiàn)象仍是常態(tài)。自動化水平的不斷提高使得智能巡檢器人在質(zhì)量和效率上代替人工操作的趨勢更加合理，可以最大限度的提升巡檢工作質(zhì)效。針對華電某碼頭輸煤系統(tǒng)開發(fā)的智能巡檢機器人具備紅外測溫、激光測振、圖像識別、聲音、光線以及氣體檢測等功能，通過高清攝像頭以及各類數(shù)據(jù)檢測傳感器，對現(xiàn)場環(huán)境以及設(shè)備等進行24小時巡檢監(jiān)控。推進輸煤現(xiàn)場設(shè)備巡檢智能化，提升巡檢工作質(zhì)量與效率，是構(gòu)建現(xiàn)代化多功能智慧電廠的重要環(huán)節(jié)。

2.技術(shù)路線

1）環(huán)境智能實時監(jiān)測：通過安裝固定式攝像頭和移動式巡檢機器人的方式，可以對環(huán)境中的可燃氣體、溫度、濕度、粉塵等環(huán)境信息進行檢測，并將實時采集的環(huán)境信息及時傳輸?shù)娇刂浦行模瑸楣芸厝藛T提供現(xiàn)場環(huán)境信息。

2）皮帶機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測:通過安裝移動式巡檢機器人、無線測溫測振模塊的方式，可以對滾筒、電機、托輥軸承等重要設(shè)備進行溫升、振動及異響實時監(jiān)測判別。溫度、振動與聲音數(shù)據(jù)同時顯示在后臺系統(tǒng)中，并做智能分析，實現(xiàn)故障預(yù)警，提升設(shè)備的管理水平。

3）皮帶跑偏識別與糾偏:通過在皮帶正上方安裝高清攝像機，在皮帶的方式兩側(cè)安裝電動糾偏裝置的方式，實時監(jiān)測皮帶運行狀態(tài)，當(dāng)檢測到皮帶跑偏時，觸發(fā)糾偏裝置，對皮帶進行糾偏處理。

4）皮帶撕裂與撕邊檢測：通過在上皮帶的左右下側(cè)安裝激光器和高清攝像機的方式，采用光學(xué)三角原理和回波分析原理成像，實時檢測皮帶狀態(tài)并輸出到控制計算機，當(dāng)檢測到。

5）皮帶異物與撒料檢測：通過固定式攝像機與高精度圖像識別算法，可以對視頻數(shù)據(jù)進行智能分析處理，識別視頻內(nèi)容。并將異常圖片和告警信息及時反饋至控制中心，由工作人員及時進行處理。

5）皮帶異物與撒料檢測：通過固定式攝像機與高精度圖像識別算法，可以對視頻數(shù)據(jù)進行智能分析處理，識別視頻內(nèi)容。并將異常圖片和告警信息及時反饋至控制中心，由工作人員及時進行處理。

6）人員安全防護檢測：通過使用遠焦攝像頭實現(xiàn)運輸機皮帶區(qū)域圖像獲取，當(dāng)人員非法進入時，給予強烈警告并在控制系統(tǒng)上進行預(yù)警顯示，情節(jié)嚴重時自動通知附近轉(zhuǎn)運站的運行人員到現(xiàn)場進行跟進處理。對進入?yún)^(qū)域內(nèi)人員安全帽的檢測，如有出現(xiàn)不帶安全帽進入的，給予聲光語音警告并在控制室的系統(tǒng)上進行預(yù)警顯示。

3.實施效果

掛軌機器人工作狀態(tài)                                                                   臥軌機器人充電狀態(tài)

皮帶撕裂檢測儀工作狀態(tài)                                                         無線測溫測振模塊安裝效果

高清攝像頭布置效果

智能控制平臺首頁

設(shè)備溫度監(jiān)測與報警

設(shè)備異響監(jiān)測與報警

皮帶撕裂檢測與報警

重點部位溫振檢測與報警

皮帶撒料檢測與報警

皮帶跑偏檢測與報警

人員越界檢測與報警

人員安全帽檢測與報警

4、運行視頻

5、總結(jié)

針對華電某碼頭長距離帶式輸送機采用人工巡檢存在的強度大、效率低、誤檢漏檢等問題，設(shè)計并應(yīng)用了一種皮帶輸送機無人值守智能巡檢系統(tǒng)，代替人工巡檢，降低人員安全風(fēng)險，大大提高了巡檢效率，促進了安全、高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，是一個里程碑式的探索與實踐。在實際生產(chǎn)工作中，智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用于皮帶機設(shè)備、環(huán)境以及人員安全監(jiān)測，能夠防患于未然，降低成本損失與生產(chǎn)安全風(fēng)險，在輸煤系統(tǒng)生產(chǎn)運行中起到了重要作用，為無人值守智慧碼頭樹立一個很好的榜樣，值得行業(yè)內(nèi)廣泛學(xué)習(xí)和借鑒。